蓝桥杯嵌入式：LED灯的使用（一）

GPIO模式特点：

我们通常使用的gpio的全称是通用输入输出。
它对应的输出模式有：

• 推挽输出（GPIO_MODE_OUTPUT_PP）：既可以输出高电平，也可以输出低电平。
• 开漏输出（GPIO_MODE_OUTPUT_OD）：如果没有上拉电阻，只能输出低电平，此种模式更多用在IIC协议下。
• 复用推挽输出（GPIO_MODE_AF_PP）：将gpio用作第二功能，使用片内外设时候的IIC。
• 复用开漏输出（GPIO_MODE_AF_OD）：将gpio用作第二功能，使用片内外设时候的SPI。

它对应的输入模式有（）：

• 模拟输入（GPIO_MODE_ANALOG）：在比赛中采集ADC的时候常用。
• 浮空输入（GPIO_MODE_INPUT）：在比赛中通常会拿来写键盘程序。
• 上拉输入（GPIO_Mode_IPU）：将输入口上拉到VCC。
• 下拉输入（GPIO_Mode_IPD）：将输入口上拉到GND。

GPIO的速率特点：

在蓝桥杯目前使用的开发板下的GPIO口的速率通常是有：2MHz、10MHz、50MHz。

CUBEMX对GPIO的设置

我们直接先把先把时钟树配置好，这里我们可以直接使用内部时钟配置配置成80mhz

然后对GPIO进行选择，根据比赛的原理图，我们知道了这里的LED灯需要使用这几个口。但值得强调的是，PD2是一个特殊的口，由于LED和LCD共用了PC8-PC15，所以我们需要在使用LED的时候先把PD2置高电平，然后写入LED所要的高低电平，然后置低电平，将数据所存在里面。

然后对CUBEMX进行设置，对应的值为输出模式。

生成工程文件夹

下面红色框的内容和我的设置一样（速成就不用管太多了）：简单提一句就是只需要cubemx帮我们生成对应的.c.h文件别让他全部弄在main.c里面

代码文件设置

自己创建led.c和led.h的文件

ctrl+s保存在对应的文件夹，Src保存.c，Inc保存.h

然后回到keil编译器里面，将刚才的led.c文件放进User里。

核心代码

led.h文件（这是一个头文件代码的标准格式，无需多言）

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "main.h"
void led_control(uint8_t led_pin);

#endif

led.c文件：代码的总体逻辑就是选择什么灯要亮，然后先打开锁存器，让数据进去，先关闭所有灯，再让需要亮灭的灯进行设置，然后关闭锁存器。

强调一下，空值灯的PIN是按照八位来设置的，比如第一个灯就是00000001，第二个就是00000010，…,这样换算成十六进制就是0x01，0x02，0x04…

为什么要左移八位，那是因为在库函数的文件里是这样设置GPIO_PIN_X的，我们的是8-15所以二进制左移八位就是十六进制左移两位

#include "led.h"

void led_control(uint8_t led_pin)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//开锁存器
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,0xff00,GPIO_PIN_SET);//关闭所有灯
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,led_pin<<8,GPIO_PIN_RESET);//让需要亮灭的灯进行设置
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//关闭锁存器
}

然后在main.c文件里加入刚才的头文件，尽量写在BEGIN和END里，这样就不会你重新CUBEMX配置后给你刷新掉

我们让第一个灯亮

现象：